VL6180X Time-of-Flight Uzaklık Sensörü Gerilim Regülatörlü PL-2489 (PL2489)

VL6180X Time of Flight (TOF) sensörüdür. TOF sensörlerinin çalışma mantığı, nesneleri algılamak için yansıyan ışığın yoğunluğu kullanan basit optik sensörlerin aksine,  sensörden yayılan kızılötesi lazer ışığının en yakın nesneye ulaşması ve kart üzerinde bulunan detektöre geri gelmesi ne kadar sürdüğünü ölçerek mesafeyi hesaplamaktadır.
 

VL6180X Time of Flight (TOF) sensörü 1mm çözünürlükle 10 cm’e kadar ölçüm yapmaktadır. Fakat çözünürlük düşük tutulduğunda 60cm’e kadar ölçüm yapabilmektedir.

VL6180X Time of Flight (TOF) sensörü aynı zamanda ortam ışık yoğunluğunu da 100kLux’a kadar ölçebilmektedir.

VL6180X kart üzerinde voltaj regülatörü bulunmaktadır. Bu sayede 2.7V ile 5.5V arasında çalışabilmektedir.  Kart üzerinde I2C arayüzü lojik seviyesi giriş voltajı ile aynıdır. Bu sebeple 3.3V yada 5V gibi lojik seviyesine sahip mikroişlemci kartlar ile direkt kullanılabilmektedir.

Kart üzerinde bulunan GPIO pinleri ise VDD (2.8V çıkış) gerilim değerine bağlıdır. Bu sebeple 5V toleransı bulunmamaktadır. 5V toleranslı mikroişlmeci kartlara bağlamak için lojik seviye dönüştürücü kullanılmalıdır. Uygun lojik seviye dönüştürücüleri buradan inceleyebilirsiniz.

• VDD: 2.8 Volta regüle edilmiştir. 150mA harici Komponentler için güç sağlayabilmektedir. (Kart üzerinde bulunan regülatörü bypass etmek isterseniz, VIN bağlantısını keserek bu pini 2.8V giriş olarak kullanabilirsiniz)
• VIN : 2.7V ile 5.5V arası (SCL ve SDA pinleri HIGH sinyali VIN girişindeki voltaj değeridir)
• GND : GND, I2C pinleri ortak GND
• SDA : HIGH=Vin, Low = 0
• SCL : HIGH=Vin, Low = 0
• GPIO0/CE : Sensör enable pini. 5V toleransı bulunmamaktadır. Lojik seviyesi = VDD(2.8V)
• GPIO1: Programlanabilir interrupt(kesme) (VDD lojik seviyesi, 2.8V)
• Kart üzerinde bulunan pin açıklığı 2.54mm’dir.

• 13mm x 18 mm x 2 mm boyutlarında
• Sadece 0.5 gr
• 2.7V ile 5.5V arasında çalışma (Dahili voltaj regülatörü)
• 5mA akımharcaması
• 8 bit I2C (uzaklık ölçümü)
• 16 bit I2C (ortam ışık yoğunluğu ölçümü)
• 10 cm’e kadar 1mm çözünürlükte uzaklık ölçümü
• Maksimum 60 cm’e kadar uzaklık ölçümü (Çözünürlük 3mm)

Arduino kullanım için Github sayfası

VL6108X TOF Sensör kullanım kitapçığı