RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti (RP2M8)

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı 2D Lazer mesafe tarayıcıları olarak adlandırılan Lidar sistemlerinin genişletilmiş versiyonudur. A2M8 LiDAR Seti 12 metrelik bir aralıkta 2D 360 derece tarama gerçekleştirebilir. Oluşturulan 2D nokta bulutu verileri ile haritalandırma, yer belirleme, nesne ile ortam modelleme projelerinde kullanılmaktadır.
 

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı kiti SDK ve ROS uyumu ile robotik projelerde rahatlıkla kullanılabilmektedir. ROS tabanlı diğer ürünlerimizi buradan inceleyebilirsiniz.

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti yüksek dönüş hızı ile beraber saniyede 8000 adete kadar tarama yapabilmektedir. OPTMAG teknolojili donatılmış RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti geleneksel Lidar sistemlerine göre ömür sınırlaması olmadan 5 yıla kadar çalışabilmektedir.

A2M8 Lidar Seti 12 metrelik bir aralıkta 2D 360 derece taramayı %1’den düşük çözünürlük gerçekleştirmektedir. Ayrıca  algoritma optimizasyonu tarama çapı 16 metreye kadar çıkabilmektedir.
 

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı tipik olarak 10 Hz tarama frekansına sahiptir. 10 Hz tarama frekansında açısal çözünürlük 0.9 derecedir. Ayrıca kullanıcı ihtiyaçları doğrultusunda tarama frekansı 5 Hz ile 15 Hz arasında ayarlanabilmektedir.

RPLiDAR A2M8 360 Derece taramayı saat yönünde gerçekleştirmektedir.
 

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı sistemi 5V lazer taraması ve dönüş için 5V güce ihtiyaç duymaktadır. XH2.54SP soketi kullanılan RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı setinde kablo renklerine göre bağlantı tablosu aşağıdaki gibidir.

• 0.2 m ile 12 metre arası ölçüm aralığı
• algoritma optimizasyonu 16 metreye çıkan ölçüm aralığı
• 8000 örnekleme frekansı
• 5Hz ile 15Hz arası dönüş hızı
• 0.9 derece angular çözünürlük
• 5V çalışma voltajı
• 450mA ile 600mA arası akım harcaması
• UART seri çıkış
• 0 ile 40°C arası çalışma sıcaklığı
• 360 derece dönüş
• 12 metre altında ≤1% mesafe çözünürlüğü
• 12 metre ile 16 metre arasında ≤2% mesafe çözünürlüğü
• 3 metre altında %1 doğruluk
• 3 ile 5 metre arasında %2 doğruluk
• 5 metre üzeri %2.5 doğruluk
• 76x76x41 mm boyutlarında

• RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti Kullanım kitapçığını buradan inceleyebilirsiniz.
• ROS2 dokümanını buradan inceleyebilirsiniz.
• ROS dokümanını buradan inceleyebilirsiniz.
• C++ için SDK dokunanını buradan inceleyebilirsiniz.
• SDK Tool dokümanlarını buradan inceleyebilirsiniz.
• SDK Protokollerini buradan inceleyebilirsiniz.
• SDK Kullanım kitapçığını buradan inceleyebilirsiniz.
• PDF formatında çizim dosyasını buradan inceleyebilirsiniz.