RPLiDAR A2M12 360 Derece Lazer Tarayıcı Lidar (RP2M12)

RPLIDAR A2M12, 360° lazer mesafe tarama özelliğiyle çevresini analiz ederek 2D haritalama ve konumlandırma yapabilen yüksek performanslı bir LIDAR sensörüdür. 12  metre tarama yarıçapı, 0.225° açısal çözünürlük ve 16K örnekleme frekansı ile robot navigasyonu, SLAM, haritalama ve engel tespiti gibi uygulamalar için idealdir. Düşük güç tüketimi ve fırçasız motor teknolojisi, uzun süreli kullanım sağlar. RPLIDAR A2M12, hem bireysel geliştiriciler hem de endüstriyel projeler için uygun fiyatlı ve güvenilir bir çözüm sunar.
 

360° Lazer Tarama: Saat yönünde döner ve çevresinin 360° taramasını yaparak 2D nokta bulutu haritası oluşturur.

12 metre Tarama Yarıçapı: Beyaz nesnelerde 12 metreye, siyah nesnelerde 10 metreye kadar çalışır. Algoritma optimizasyonu ile 16 metreye kadar genişletilebilir.

Yüksek Örnekleme Kapasitesi: 16 kHz ölçüm frekansı ve 0.225° açısal çözünürlük ile hassas tarama yapar.

Ayarlanabilir Dönme Hızı: 5-15Hz arasında ayarlanabilir dönüş hızı ile farklı kullanım senaryolarına uygundur.

Fırçasız Motor ile Düşük Gürültü: Geleneksel kayış tahrik sistemlerine göre daha düşük sürtünme ve minimum gürültü ile çalışır.

Sınıf 1 Lazer Güvenlik Standardı: İnsanlar ve evcil hayvanlar için güvenlidir ve IEC-60825 Class 1 güvenlik standardına uygundur.

Uzun Ömürlü Kullanım: OPTMAG manyetik füzyon teknolojisi sayesinde 5 yıl boyunca güvenilir çalışma sağlar.

Ultra İnce Tasarım: Sadece 4 cm ultra ince ve 190g tasarımıyla robotlara kolayca entegre edilebilir.

ROS uyumu ve SDK : Ücretsiz SDK ve ROS paketleri ile uyumludur. ROS paketlerini buradan inceleyebilirsiniz.  SDK paketini buaradan inceleyebilirsiniz.

• Ölçüm Mesafesi: 0.2m - 12m
• Beyaz Nesneler için 12 metre çalışma mesafesi
• Siyah Nesneler için 10 metreye kadar çalışma mesafesi
• Örnekleme Frekansı: 16.000 Hz
• Taramama Hızı: 10Hz (5 - 15Hz arasında ayarlanabilir)
• Açısal Çözünürlük: 0.225°
• Tarama Alanı Düzlüğü (Scan Field Flatness): ±1.5°
• Lazer Güvenlik Sınıfı (Proof Level): Class 1 (İnsan ve evcil hayvanlar için güvenli)
• Sistem Voltajı : 5V
• Sistem Akımı : 450mA - 600mA
• Güç Tüketimi : 2.25W - 3W
• UART Seri Bağlantı 256000bps
• Çalışma Sıcaklık Aralığı : 0°C - 40°C
• Açısal Tarama Aralığı : 360°
• 12metreye kadar  %1 hassasiyet,
• 12m ile 16m arası %2 hassasiyet,
• 3metreye kadar %1 doğruluk
• 3m ile 5 metre arası %2 doğruluk
• 5m ile 16 metre arası %2.5 doğruluk

• Genel Robot Navigasyonu ve Konumlandırma
• Ortam Tarama ve 3D Modelleme
• Uzun Süre Çalışan Servis ve Endüstriyel Robotlar
• Temizlik Robotları için Navigasyon ve Konumlandırma
• SLAM (Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama) Uygulamaları
• ROS Tabanlı Uygulamalar