Pololu L3GD20H 3 Eksen Gyro Sensör Kartı Voltaj Regülatörlü PL-2129 (PL2129)

3 Eksen Gyro Sensör kartı üzerinde ST L3GD20H gyro sensörü kullanılmıştır. Bu sayede L3GD20H Gyro sensör kartı ile 3 eksende, roll (X), pitch (Y), yaw (Z), açısal dönüş hızlarını ölçebilmektedir.
 

L3GD20H 3 Eksen Gyro Sensör kartı üzerinde dahili voltaj regülatörü bulunmaktadır. Voltaj regülatörü sayesinde 2.5V ve 5.5V voltaj arasında çalışabilmektedir. Kart üzerinde I2C arayüzü lojik seviyesi giriş voltajı ile aynıdır. Bu sebeple 3.3V yada 5V gibi lojik seviyesine sahip mikroişlemci kartlar ile direkt kullanılabilmektedir.
 

Kart üzerinde bulunan SPC, SDI, SDO, ve CS pinleri ise VDD (3.3V çıkış) gerilim değerine bağlıdır. Bu sebeple 5V toleransı bulunmamaktadır. 5V toleranslı mikroişlmeci kartlara bağlamak için lojik seviye dönüştürücü kullanılmalıdır. Uygun lojik seviye dönüştürücüleri buradan inceleyebilirsiniz.

• VIN : Giriş voltajı, 2.5 V ile 5.5V arasında çalışabilmektedir.
• GND : GND, I2C veya SPI arayüz bağlantılarında GND pinleri ile sensör kartının GND ortak olmalıdır.  
• VDD : 3.3 Volta regüle edilmiştir. 150mA harici Komponentler için güç sağlayabilmektedir. (Kart üzerinde bulunan regülatörü bypass etmek isterseniz, VIN bağlantısını keserek bu pini 3.3V giriş olarak kullanabilirsiniz)
• SCL/SPC : I2C SPI Pini HIGH=Vin, Low = 0 (3.3V ve 5V Lojik seviyesine toleranslıdır)
• SDA/SDI : I2C Pini HIGH=Vin, Low = 0 (3.3V ve 5V Lojik seviyesine toleranslıdır)
• SDO : 4 Kablolu modda SPI data çıkış pini.  5V toleransı bulunmamaktadır. Lojik seviyesi = VDD(3.3V)
• CS : SPI enable pini . SPI iletişimini başlatmak için LOW sinyali verilmesi gerekir
• DRDY/INT2 : Data gösterge pini. 3.3V lojik değerine sahiptir. 5V çıkışı bulunmamaktadır. 3.3V lojik seviye çıkışına sahiptir. 3.3V çıkış olduğunda açısal hız okunabilir anlamına gelmektedir. Ayrıca FIFO (önce giren önce çıkar) kesme komutu olarak da ayarlanabilir
• INT1 : Programlanabilir kesme. 3.3V lojik seviye çıkışı
• DEN : Data enable trigger. 3.3V lojik seviye girişi. 5V toleransı bulunmamaktadır
   

• 2.5V ile 5.5V altında çalışma
• Yaklaşık 6mA akım harcaması
• Eksen başına 16bit okuma (I2C/SPI)
• Ayarlanabilir hassasiyet ayarları (±245°/s, ±500°/s, veya ±2000°/s )
• pitch (x), roll (y), ve yaw (z) (3 eksen)
• I2C, SPI arayüzleri
• Sadece 0.7 gr
• 10.16 x  22.86 x 2.54 mm boyutlarında
   

Arduino kütüphanesi

L3GD20H Sensör Bilgi Notu