Pololu 4841 4.4:1 Redüktörlü DC Motor 25Dx63L mm HP 12V 48 CPR Enkoderli (PL4841)

Pololu 4841, 12V yüksek güçlü fırçalı DC motor ile 4.4:1 metal dişli kutusunun birleşiminden oluşan kompakt ve güçlü bir DC redüktörlü motordur. 48 CPR enkoder ile donatılmıştır ve motor mili dönüşünü hassas bir şekilde ölçerek 211.2 sayım/devir sağlar.

Motorun 25 mm çapında silindirik bir gövdesi, 4 mm çapında D şeklinde çıkış mili bulunur ve mil uzunluğu 12.5 mm’dir. Motor Uzunluğu 63mm’dir. 2200 RPM yüksüz hızı, 1.7 kg·cm tork, 5.0 A stall akımı ile yüksek performans sunar. Hall effect enkoder, iki kanallı iki fazlı çıkış ile hız ve yön algılama sağlar ve 3.5V - 20V giriş voltajı ile çalışır.

Bu metal dişli motor, robotik projeler, otomasyon sistemleri ve hassas motor kontrol uygulamaları için idealdir.

• 12V yüksek güçlü fırçalı DC motor
• 4.4:1 metal dişli kutusu
• 48 CPR encoder (211.2 sayım/devir gearbox çıkışı)
• 2200 RPM boşta, 1.7 kg·cm stall tork, 5.0A stall akımı
• Hall Effect Encoder ile hassas hız ve yön algılama
• 4 mm çapında D-şekilli çıkış mili
• 20 cm uzunluğunda enkoder kablosu
• Endüstriyel ve robotik projeler için uygun kompakt tasarım
   

• Gövde Ölçüleri: 25D x 63L mm (Uzunluk, gearbox plakasından encoder kapağına kadar ölçülmüştür, çıkış mili dahil değildir.)
• Ağırlık: 95 g
• Mil Çapı: 4 mm (D-şekilli çıkış mili)
• Dişli Oranı: 4.4:1
• Maksimum Çıkış Gücü: 9.4 W
• Kablo Uzunluğu: 20 cm
• 12V Boşta Çalışma Hızı: 2200 RPM
• 12V Boşta Çalışma Akımı: 0.30 A
• 12V Stall Akımı: 5.0 A (Stall durumunda motor hasar görebilir, teorik olarak hesaplanmıştır.)
• 12V Stall Torku: 1.7 kg·cm
• 6V Boşta Çalışma Hızı: 1100 RPM
• 6V Stall Akımı: 2.5 A
• 6V Stall Torku: 0.85 kg·cm
• 12V Maksimum Verimlilik: %44
• Maksimum Verimlilikte Hız: 1700 RPM
• Maksimum Verimlilikte Tork: 0.36 kg·cm
• Maksimum Verimlilikte  Akım: 1.2 A
• Maksimum Verimlilikte  Çıkış Gücü: 6.2 W
• Enkoder Türü: Hall Efekt İki Fazlı Enkoder
• Enkoder Çözünürlüğü: 48 CPR (motor mili) – 211.2 CPR (gearbox çıkış mili)
• Enkoder Voltaj Aralığı: 3.5V - 20V
• Enkoder Çıkışları: A & B (Quadrature, 90° faz farkı ile kare dalga sinyali üretir)

• Kırmızı: Motor gücü (+)
• Siyah: Motor gücü (-)
• Yeşil: Encoder GND
• Mavi: Encoder Vcc (3.5V - 20V)
• Sarı: Encoder A çıkışı
• Beyaz: Encoder B çıkışı