Pololu 4820 Redüktörsüz 6V DC Motor LP 25D 48 CPR Enkoderli (PL4820)

Pololu 4820, düşük güçlü (LP) 6V fırçalı DC motor ve 48 CPR Hall efekt enkoderi içeren, 25D mm metal redüktörlü motorlar için bir yedek motor ve enkoder çözümüdür. Bu motor, redüktör içermez, ancak çıkış miline entegre edilen 12 pinyon dişli sayesinde 25D mm redüktör kutularıyla uyumludur.

Bu motor 6V nominal gerilimde çalışmak üzere tasarlanmıştır, ancak genel olarak bu tür motorlar nominal gerilimlerinin üstünde ve altında çalıştırılabilir. Daha düşük gerilimler motorun verimli çalışmasını zorlaştırabilir, daha yüksek gerilimler ise motorun ömrünü olumsuz etkileyebilir.

Motorun 24.2 mm çapında gövdesi ve 43 mm uzunluğu ile kompakt bir tasarıma sahiptir. 6200 RPM boşta hız, 0.15 kg·cm stall torku ve 2.0A stall akımı ile hassas hız kontrolü ve yüksek performans sağlar. 3.5V - 20V giriş voltajına sahip Hall efekt enkoder, iki kanallı quadrature çıkış ile hassas hız ve yön algılama sunar.

Bu motor, 25D mm redüktörlü motorlar için yedek motor veya enkoder eklemek amacıyla tasarlanmıştır. Hasar görmüş bir motoru değiştirmek veya enkodersiz bir motoru enkoderli hale getirmek isteyen kullanıcılar için uygundur.

• 6V düşük güçlü fırçalı DC motor
• 48 CPR enkoder ile hassas hız ve yön algılama
• 25D mm metal dişli kutuları ile uyumlu (pinyon dişli entegre)
• 6200 RPM boşta hız, 0.15 kg·cm stall tork, 2.0A stall akımı
• Hall Effect Enkoder (3.5V - 20V giriş voltajı, quadrature çıkışlı)
• Redüktörsüz
• 28 cm uzunluğunda enkoder kablosu (6 pinli dişi konnektör ile)
• Hasarlı motorların veya enkoderlerin değiştirilmesi için ideal çözüm

• Boyutlar: 25D x 46L mm
• Ağırlık: 60 g
• Gerilim Değeri: 6V
• Boşta Akım Değeri: 0.12 A
• Stall Akım: 2.0 A stall
• Maksimum Çıkış Gücü: 2.1 W
• Stall Torku: 0.15 kg·cm
• Dişli: Pinyon (Bu motorun kendisinde redüktör yoktur, ancak 25D mm redüktör kutuları ile uyumludur.)
• Pinyon Dişli Modül Metric: 0.4
• Diş Sayısı: 12
• Diş Kalınlığı: 2.5 mm
• Basınç Açısı: 20°
• Dişli Konumu: Motorun üstünden dişli tepesine 4.5 mm
• Enkoder Türü: Hall Efekt İki Fazlı Enkoder
• Enkoder Çözünürlüğü: 48 CPR
• Enkoder Voltaj Aralığı: 3.5V - 20V
• Enkoder Çıkışları: A & B (Quadrature, 90° faz farkı ile kare dalga sinyali üretir)
• Kablo Uzunluğu: 28 cm
• Kablo Renkleri ve Fonksiyonları:
• Kırmızı: Motor gücü (+)
• Siyah: Motor gücü (-)
• Yeşil: Encoder GND
• Mavi: Encoder Vcc (3.5V - 20V)
• Sarı: Encoder A çıkışı
• Beyaz: Encoder B çıkışı

Kullanım Alanları:

• Hasarlı 25D mm redüktörlü motorları değiştirme
• Enkodersiz 25D mm motorlara enkoder ekleme
• Robotik sistemler ve otomasyon projeleri
• Hassas hız ve yön algılama gerektiren uygulamalar

Bu motor, 25D mm metal redüktörlü motorların yedek motoru olarak veya enkoder eklemek için mükemmel bir çözümdür. Hassas hız kontrolü gerektiren robotik ve otomasyon projelerinde kullanılabilir.