Pololu 4806 75:1 Redüktörlü DC Motor 25Dx69L mm HP 6V 48 CPR Enkoderli (PL4806)

Pololu 4806, 6V yüksek güçlü fırçalı DC motor ile 74.83:1 metal dişli kutusunun birleşiminden oluşan kompakt ve güçlü bir DC redüktörlü motordur. 48 CPR enkoder ile donatılmıştır ve motor mili dönüşünü hassas bir şekilde ölçerek 3591.84 sayım/devir sağlar.

Motorun 25 mm çapında silindirik bir gövdesi, 4 mm çapında D şeklinde çıkış mili bulunur ve mil uzunluğu 12.5 mm’dir. Motor Uzunluğu 69mm’dir. 130 RPM yüksüz hızı, 14 kg·cm tork, 6.0 A stall akımı ile yüksek performans sunar. Hall effect enkoder, iki kanallı iki fazlı çıkış ile hız ve yön algılama sağlar ve 3.5V - 20V giriş voltajı ile çalışır.

Bu metal dişli motor, robotik projeler, otomasyon sistemleri ve hassas motor kontrol uygulamaları için idealdir.

• 6V yüksek güçlü fırçalı DC motor
• 74.83:1 metal dişli kutusu
• 48 CPR encoder (3591.84 sayım/devir gearbox çıkışı)
• 130 RPM boşta, 14 kg·cm stall tork, 6.0A stall akımı
• Hall Effect Encoder ile hassas hız ve yön algılama
• 4 mm çapında D-şekilli çıkış mili
• 20 cm uzunluğunda enkoder kablosu
• Endüstriyel ve robotik projeler için uygun kompakt tasarım
   

• Gövde Ölçüleri: 25D x 69L mm (Uzunluk, gearbox plakasından encoder kapağına kadar ölçülmüştür, çıkış mili dahil değildir.)
• Ağırlık: 103 g
• Mil Çapı: 4 mm (D-şekilli çıkış mili)
• Dişli Oranı: 74.83:1
• Maksimum Çıkış Gücü: 4.5 W
• Kablo Uzunluğu: 20 cm
• 6V Boşta Çalışma Hızı: 130 RPM
• 6V Boşta Çalışma Akımı: 0.5 A
• 6V Stall Akımı: 2.5 A
• 6V Stall Torku: 14 kg·cm
• 6V Maksimum Verimlilik: %34
• Maksimum Verimlilikte Hız: 100 RPM
• Maksimum Verimlilikte Tork: 2.7 kg·cm
• Maksimum Verimlilikte  Akım: 1.4 A
• Maksimum Verimlilikte  Çıkış Gücü: 2.9 W
• Enkoder Türü: Hall Efekt İki Fazlı Enkoder
• Enkoder Çözünürlüğü: 48 CPR (motor mili) – 3591.84 CPR (gearbox çıkış mili)
• Enkoder Voltaj Aralığı: 3.5V - 20V
• Enkoder Çıkışları: A & B (Quadrature, 90° faz farkı ile kare dalga sinyali üretir)

• Kırmızı: Motor gücü (+)
• Siyah: Motor gücü (-)
• Yeşil: Encoder GND
• Mavi: Encoder Vcc (3.5V - 20V)
• Sarı: Encoder A çıkışı
• Beyaz: Encoder B çıkışı