Pololu 4756 131:1 Redüktörlü DC Motor 37Dx73L mm 12V 64 CPR Enkoderli (Helisel Pinion) (PL4756)

Pololu 4756, 12V yüksek güçlü fırçalı DC motor ile 131.25:1 metal dişli kutusunun birleşiminden oluşan kompakt ve güçlü bir DC redüktörlü motordur. 64 CPR enkoder ile donatılmıştır ve motor mili dönüşünü hassas bir şekilde ölçerek 8400 sayım/devir sağlar. Helisel dişli içeren birinci kademe, motorun daha sessiz çalışmasını ve verimliliğin artmasını sağlar

Motorun 37 mm çapında silindirik bir gövdesi, 6 mm çapında D şeklinde çıkış mili bulunur ve mil uzunluğu 16 mm’dir. Motor Uzunluğu 73mm’dir. 76 RPM yüksüz hızı, 45 kg·cm tork, 5.5 A stall akımı ile yüksek performans sunar. Hall effect enkoder, iki kanallı iki fazlı çıkış ile hız ve yön algılama sağlar ve 3.5V - 20V giriş voltajı ile çalışır.

Bu metal dişli motor, robotik projeler, endüstriyel otomasyon, hassas yönlendirme sistemleri ve yüksek tork gerektiren uygulamalar için idealdir

• 12V yüksek güçlü fırçalı DC motor
• 131:1 metal dişli kutusu
• 64 CPR encoder (8400 sayım/devir gearbox çıkışı)
• 76 RPM boşta, 45 kg·cm stall tork, 5.5A stall akımı
• Hall Effect Encoder ile hassas hız ve yön algılama
• 6 mm çapında D-şekilli çıkış mili
• 20 cm uzunluğunda enkoder kablosu
• Endüstriyel ve robotik projeler için uygun kompakt tasarım
   

• Gövde Ölçüleri: 37D x 72.5L mm (Uzunluk, gearbox plakasından encoder kapağına kadar ölçülmüştür, çıkış mili dahil değildir.)
• Ağırlık: 210 g
• Mil Çapı: 6 mm (D-şekilli çıkış mili)
• Dişli Oranı: 131.25:1
• Maksimum Çıkış Gücü: 6 W
• Kablo Uzunluğu: 20 cm
• 12V Boşta Çalışma Hızı: 76 RPM
• 12V Boşta Çalışma Akımı: 0.2 A
• 12V Stall Akımı: 5.5 A 
• 12V Stall Torku: 45 kg·cm
• 6V Boşta Çalışma Hızı: 38 RPM
• 6V Boşta Çalışma Akımı: 0.15 A
• 6V Stall Akımı: 3.0 A
• 6V Stall Torku: 28 kg·cm
• 12V Maksimum Verimlilik: %45
• Maksimum Verimlilikte Hız: 66 RPM
• Maksimum Verimlilikte Tork: 6.0 kg·cm
• Maksimum Verimlilikte  Akım: 0.74 A
• Maksimum Verimlilikte  Çıkış Gücü: 4.1 W
• Enkoder Türü: Hall Efekt İki Fazlı Enkoder
• Enkoder Çözünürlüğü: 64 CPR (motor mili) – 8400 CPR (gearbox çıkış mili)
• Enkoder Voltaj Aralığı: 3.5V - 20V
• Enkoder Çıkışları: A & B (Quadrature, 90° faz farkı ile kare dalga sinyali üretir)

• Kırmızı: Motor gücü (+)
• Siyah: Motor gücü (-)
• Yeşil: Encoder GND
• Mavi: Encoder Vcc (3.5V - 20V)
• Sarı: Encoder A çıkışı
• Beyaz: Encoder B çıkışı