MPU 6050 Sensörü, dijital hareket işlemcisine sahip 3 eksen eksen jireskop ve 3 eksen ivme ölçen 6 DOF veya 6 eksen IMU bir modüldür. 6 eksen IMU sensörü olan MPU 6050 modülü üzerinde bulunan sensörün sıcaklık değeri çıkışını da vermektedir. Bu sayede 6 değer (ivme ve gyro), 1 değer sıcaklık olmak üzere toplam 7 değer çıkışı vermektedir. GY-521 MPU 6050 6DOF Gyro ve İvme Ölçer Sensör Modülü, I2C hattı üzerinden haberleşmektedir. MPU 6050 Modülü üzerinde I2C çıkış pinlerinin yanı sıra modülü harici sensörlere bağlamak için ekstra I2C pinleri de bulunmaktadır MPU 6050 3 eksen jireskop ve ivme ölçer üzerinde çip sıcaklığını ölçmek için dahili bir sıcaklık sensörü bulunmaktadır. Bu sayede ölçüm kalibrasyonu yaparken ya da modülü kullanırken çipin dayandığı sıcaklık değeri gözlemlenebilmektedir. Sıcaklık ölçüm sensörü -40 °C ile 80 °C arasında ölçüm yapabilmektedir. Sıcaklık ölçüm doğruluğu ± 1°C dir. MPU 6050 3 eksen jireskop ve ivme ölçer üzerinde dahili 5V-3.3V voltaj regülatörü bulunmaktadır. Bu sayede 5V veren Arduino gibi mikrodenetleyici kartlar ile kullanırken harici bir seviye dönüştürücüye gerek kalmadan direkt olarak mikrodenetleyici kartına bağlanabilmektedir. MPU6050 Modülü, kendi kendini dengeleyen robotlar, cep telefonları, navigasyon projeleri, oyun sistemleri gibi hareket uygulamalarının tespit edildiği bir çok projede kullanılabilmektedir.
MPU 6050 3 eksen jireskop ve ivme ölçer, üzerinde 3 eksen ivme ölçer sensörü bulunmaktadır. Bu sensör ±2g, ±4g, ±8g ve ±16g olmak üzere 4 aralıkta kullanıcı tarafından programlanabilmektedir. Başlangıç kalibrasyon toleransı ±3%, non lineratesi 0.5% dir
MPU 6050 3 eksen jireskop ve ivme ölçer, üzerinde 3 eksen gyro ölçer sensörü bulunmaktadır. Bu sensör ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s ve ±2000°/s olmak üzere 4 aralıkta kullanıcı tarafından programlanabilmektedir.
Ölçüm örnekleme hızı saniyede 3.9 ile 8000 arasında ayarlanabilmektedir.
Internet Explorer tarayıcısının 9.0 ve daha eski sürümlerini desteklememekteyiz. Web sitemizi doğru görüntüleyebilmek için tarayıcınızı güncelleyebilirsiniz, güncelleyemiyorsanız başka bir tarayıcıyı ücretsiz yükleyebilirsiniz.