CubePilot Here 4 Profesyonel Yüksek Hassasiyetli Çift Bantlı RTK GNSS/GPS Modülü (HX4-06248)

Here 4, santimetre seviyesinde hassasiyet sunan, ileri RTK teknolojisine sahip gelişmiş bir navigasyon modülüdür. BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS ve QZSS gibi birden fazla GNSS takımyıldızını destekler. GNSS özelliklerinin ötesinde, uçuş kontrolü ve navigasyon işlevlerini bir araya getirerek profesyonel drone uygulamaları için hepsi bir arada bir çözüm sunar.
 

Here 4, u-blox NEO-F9P L1/L5 RTK Çoklu Takımyıldız GNSS modülü ile donatılmıştır. Bu özellik, standart Here GPS serilerinden çok daha hızlı kilitlenme süreleri sunar. Güvenilir santimetre seviyesinde navigasyon sağlar.

Here 4, dahili STM32H757 çift çekirdekli işlemciye sahiptir. Yüksek hassasiyetli RM3100 manyetik pusula ve 6 eksenli ataletsel ölçüm sensörü ICM42688 sensörünün birleşimi, çok daha geniş uygulamalarda üstün performans sağlar.

Here 4, yalnızca bir GNSS modülü değildir; uçuş kontrolü ve navigasyon işlevlerini bir arada sunar. Aşağıdaki özellikleri ile hassas haritalamayı kolaylaştırır:

Güvenilir DroneCAN FD iletişim protokolü, 8 Mbps hızında hızlı ve kararlı veri aktarımı sağlar. AP-Periph açık kaynak platformu tabanlıdır, böylece kullanıcılar ek geliştirme ve özelleştirme işlemlerini kolayca gerçekleştirebilir. Ayrıca, ek sensör entegrasyonu için seri ve I2C desteği sunar.