Çizgi takibi bir robotun başarılı ve doğru şekilde hareket etmesi için en kolay yollardan biridir.
4 Kanal Çizgi İzleyen Modül üzerinde 4 adet IR alıcı ve verici sensör bulunmaktadır. Ayrıca kontrol kartı üzerinde her bir sensörün ölçüm aralığını ayarlayan potansiyometre bulunmaktadır.